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PATENTS GRANTED

1. 김흥수, 이재훈, 소하일, 박재현, 김준영, 박영근 “슬관절 전치환술의 좌표계 설정 장치 및 좌표계 설정 방법,” 2025/10/17, 등록번호 10-2875149
   
   

2. 김흥수, 이재훈, 박영근, 무하마드소하일, 박재현, 김준영, “수술도구, 네비게이션 수술 장치 및 네비게이션 수술 장치의 동작 방법,” 2025/10/17, 등록번호 10-2875150
   
   

3. 김흥수, 무하마드무자밀아자드, 김도훈, 살만칼리드, “의료 폐기물 파쇄기의 설계 방법 및 장치,” 2025/09/07, 등록번호 10-2858273
   
   

4. 김흥수, 살만칼리드, 황현호, “화력 발전소의 장비 고장 검출 장치 및 장비 고장 검출 방법,” 2025/09/03, 등록번호 10-2857040
   
   

5. 김흥수, 살만칼리드, “항공기 구조물의 수명 예측 장치 및 수명 예측 방법,” 2025/08/25, 등록번호, 10-2851917
   
   

6. 김흥수, 프란산트쿠마, 이자즈라우프, 이혜원, “산업용 로봇의 스트레인 웨이브 기어 고장 진단 장치 및 고장 진단 방법,” 2025/08/20, 등록번호, 10-2850282
   
   

7. 김흥수, 홍지훈, 박대웅, 이세형, 이연석, 강우인, 박준현, “드론 프레임 및 이를 포함하는 드론,” 2025/06/21, 등록번호, 10-2817621
   
   

8. 김흥수, 송진우, 김용환, “인공지능과 센서를 이용한 설비 건전성 예측진단 시스템 기반의 와이어링 하네스 제조 설비,” 2025/05/27, 등록번호, 10-2815540
   
   

9. 김흥수, 이재훈, 박재현, 무하마드소하일, 김준영, 박영근, “수술결과 예측 장치 및 방법,” 2025/05/19, 등록번호, 10-2811778
   
   

10. 김흥수, 박서구, 송진우, “복합 적층재의 층간 분리 결함 검출 장치 및 층간 분리 결함 검출 방법,” 2025/05/19, 등록번호 10-2811777
    
    

11. 김흥수, 김현석, 라메쉬, 바투라시나, 팔렘라마스바레디, 카투, “탄소 나노튜브, 산화바나듐 및 카르복시 메틸 셀룰로오즈를 포함하는 복합재 및 이의 제조 방법,” 2025/04/10, 등록번호, 10-2796407
    
    

12. 김흥수, 이재훈, 박재현, 소하일, 아시프칸, 김준영, 박영근, “마커 상태 판정 장치 및 방법,” 2025/04/10, 등록번호, 10-2796408
    
    

13. 김흥수, 김현석, 라메쉬, 카룹, 다나, 김주형, “질소도핑된 산화그래핀, 전이금속 화합물 및 셀룰로오스 유도체를 포함하는 슈퍼커패시터 전극용 하이브리드 복합재의 제조 방법,” 2025/02/18, 등록번호, 10-2771685
    
    

14. 김흥수, 무하마드무자밀, 김도훈, 살만칼리드, 기형호, 김진주, “의료 폐기물 파쇄 시스템의 설계 장치 및 방법,” 2024/07/10, 등록번호, 10-2684943
    
    

15. 김흥수, 알리로한, 이혜원, “로봇의 고장 검출 장치 및 방법,” 2022/09/27, 등록번호, 10-2449413
    
    

16. 김흥수, 승명균, 이현성, 김준식, 손정우, “모바일 햅틱 액추에이터,” 2016/10/04, 등록번호, 10-1664257
    
    

17. 김흥수, 승명균, 이현성, 김준식, 손정우, “모바일 장치용 버클링 햅틱 액추에이터,” 2016/3/29, 등록번호, 10-1608930

PATENTS APPLIED

1. 김흥수, 송진우, 김용환, “크림프 웨이브폼 모니터링을 위한 지역 적응형 기준 갱신 방법,” 직무발명신청, 2025/10/15
   
   

2. 김흥수, 무하마드무자밀아자드, 손정우, 정재현, “적층 복합체의 손상 분석을 수행하는 방법 및 장치,” 2025/03/29, 출원번호 10-2025-0040752
   
   

3. 김흥수, 송진우, “차량의 실내에 배치된 LiDAR 센서가 수신하는 신호 강도를 예측하는 방법 및 장치,” 2025/03/23, 출원번호 10-2025-0036943
   
   

4. 김흥수, 천유빈, 정재현, 살만칼리드, “반도체 패키지의 설계 방법 및 장치,” 2025/02/19, 출원번호 10-2025-0021240
   
   

5. 김흥수, 한민우, 무하마드우마르일라히, 살만칼리드, 송진우, 한예지, “소프트 액추에이터 거동의 분석 방법 및 장치,” 2025/02/06, 출원번호 10-2025-0015350
   
   

6. 김흥수, 이즈라우프, 프라산트쿠마, “로봇 결함의 검출 방법 및 장치,” 2025/02/06, 출원번호 10-2025-0015300
   
   

7. 김흥수, 모하드탄비어, 살만칼리드, 김준영, 송진우, “무릎 인공 관절 설계 방법 및 장치,” 2025/02/06, 출원번호 10-2025-0015310
   
   

8. 김흥수, 무하마드무자밀아자드, “적층 복합재의 손상 진단 장치 및 방법,” 2023/08/31, 출원번호 10-2023-0115006
   
   

9. 김흥수, 이재훈, 소하일, 김준영, 박재현, “슬관절 치환술 계획 장치 및 방법,” 2023/05/17, 출원번호 10-2023-0063504
   
   

10. 김흥수, 김현석, 라메쉬, 카룹, 다나, “전극용 복합재의 제조 방법 및 이에 의해 제조된 전극용 복합재,” 2023/04/05, 출원번호 10-2023-0045056, 2025/05/13
    
    

11. 김흥수, 무하마드무자밀아자드, 김성준, “적층 복합재의 결함 검출 장치 및 결함 검출 방법,” 2023/04/04, 출원번호 10-2023-0044438
    
    

12. 김흥수, 황현호, 송진우, “항공기 소재에 대한 피로 균열을 실시간으로 예측하는 피로 균열 예측 장치 및 피로 균열 예측 방법,” 2023/03/20, 출원번호 10-2023-0036205
    
    

13. 김흥수, 살만칼리드, “복합재 랩 조인트의 손상에 대한 점진적 손상 모델링 장치 및 점진적 손상 모델링 방법,” 2023/03/20, 출원번호 10-2023-0036209

14. 김흥수, 이자즈라우프, 이혜원 노영림, “로봇용 스트레인 웨이브 기어 감속기에 대한 PHM을 위한 결함 검출 장치 및 결함 검출 방법,” 2023/02/07, 출원번호 10-2023- 0016457

15. 김흥수, 이자즈라우프, 이혜원, “로봇용 RV 감속기에 대한 기계적 결함을 검출하는 결함 검출 장치 및 결함 검출 방법,” 2023/02/08, 출원번호 10- 502023- 0016564
    
    

16. 김흥수, 아시프칸, 김성준, “회전 기계의 결함 진단 장치 및 결함 진단 방법” 2022/12/27, 출원번호 10-2022-0186190, 2025/05/10
    
    

17. 김흥수, 이재훈, 김준영, 박재현, 박영근, 무하마드소하일, “절삭 지그 위치 결정 장치 및 방법,” 2022/06/02, 출원번호 10-2022- 0067588
    
    

18. 김흥수, 아시프칸, 김성준, “회전 기계의 결함 진단 장치 및 결함 진단 방법” 2022/12/27, 출원번호 10-2022-0186190
    
    

19. 오준석, 김재동, 손종덕, 김흥수, 김희수, 최우성, 김나연, 임우철, “디지털 트윈 가상 모델을 이용한 발전 설비 고장 진단 장치 및 방법,” 2020/07/21, 출원번호 10-2020-0090397